В целом, никакой разницы между этими двумя понятиями не существует.
Но принято считать, что издаёт издательство, а печатает типография. Помимо книгоиздания издательство отредактирует рукопись. Может подготовить для автора электронный вариант книги, аудиокнигу. Издательство также займётся дистрибуцией книги. Издательство присвоит все нужные коды, отправит книги в Книжную палату и библиотеки. А вот типография только напечатает книгу и привезёт вам весь тираж. Хотя, в последнее время появились гибридные формы: типография может отредактировать рукопись, присвоить коды и организовать минимальную дистрибуцию. Цены на услуги издательств и типографий зависят от набора предоставляемых услуг.